项目名称: 七自由度人形机械臂（清采比选20260842号）废止公告

项目编号: 清采比选20260842号

招标公司: 清华大学

采购标的物: 七自由度人形机械臂

项目地区：北京 北京

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七自由度人形机械臂（清采比选20260842号）废止公告

发布时间：2026-07-06 17:01:49 阅读量： 50 次

比选废止信息

比选废止理由： 无供应商报价 无

采购项目名称 七自由度人形机械臂 采购项目编号 清采比选20260842号

公告开始时间 2026-07-06 17:01:49 公告废止时间 2026-07-06 17:01:49

采购单位 清华大学

采购清单 1

物资名称 采购数量 计量单位

七自由度人形机械臂 1 台

品牌 品牌1

型号

品牌2

型号

品牌3

型号

单价 ￥ 260,000.00

技术参数及配置要求 机械臂参数:

(1)臂型自由度:7DoFx2，标配关节力控

(2)单臂额定负载:6kg

(3)单臂最大负载:10kg

(4)工作半径:695mm

(5)重复定位精度:±+0.03mm

(6)绝对精度:+1mm

(7)作用力重复精度:0.15N(8)平移刚度:大于12000N/m

(9)最大关节速度:J1-J7:180%/s

(10)控制方式:位置控制、阻抗控制、力位混合控制

(11)通讯协议:1KhzEtherCAT

(12)制动方式:全关节抱闸

(13)末端接口:RS485、CAN、EtherCAT

(14)供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。

整机基础参数：

(1)整机自由度：14DoF（7DoF×2 双臂）

(2)基座类型：固定高度刚性支架

(3)头部：不可动,无运动自由度

(4)垂直工作空间：0.6m-1.8m

(5)整机重量：不小于75KG，不大于85KG

(6)力控系统：双臂标配全力控

(7)通信接口：WiFi、 EtherNet

视觉相机系统：(1)头部：环境感知、全局定位、点云采集、目标识别

(2)腕部：末端精定位、工件检测、操作视觉引导

头部：3台，腕部：2台（双边各1台）

总计：5 台相机

算力平台参数：

(1)主控平台：NVIDlA Jetson Orin AGX 64G(275TOPS)

(2)CPU：12 核,最大频率 2.2GHz GPU：最大频率 1.3GHZ

电气参数：(1)供电方式:市电直供 (AC220V)/适配海外电压

(2)工作时长:24 小时不间断连续工作

充电/电池:无(固定供电,无电池模块)

质保期 12个月

清华大学

2026-07-06 17:01:49

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