电动行李运输牵引车（清采比选20260984号）采购公告
- 2026-07-29
项目名称: 电动行李运输牵引车（清采比选20260984号）采购公告
项目编号: 清采比选20260984号
招标公司: 清华大学
采购标的物: 电动行李运输牵引车
项目地区：北京 北京
电动行李运输牵引车（清采比选20260984号）采购公告
发布时间：2026-07-29 12:55:15 阅读量： 24 次
采购项目名称 电动行李运输牵引车 采购项目编号 清采比选20260984号
公告开始时间 2026-07-29 12:55:15 公告截止时间 2026-08-01 13:00:00
对外联系人 金老师 咨询通道已关闭 联系电话 查看完整信息 咨询通道已关闭
签约时间要求 成交后10个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后10个自然日内
采购单位 清华大学
最高限价 ￥ 470,000.00 未公布
国内合同付款方式 合同签订后30%，到货验收合格后70%
交货地址 北京市清华大学
供应商特殊资质要求
; 营业执照 (必选)
无
采购清单 1
物资名称 采购数量 计量单位
电动行李运输牵引车 1 台
品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
单价 ￥ 470,000.00
技术参数及配置要求 1.本次采购设备为电动行李运输牵引车。该产品以新能源机场行李/货物牵引车为车辆本体，根据需求集成线控转向系统、线控制动/驱动系统、车载计算平台、多传感器融合感知系统、多源融合定位系统、远程任务下发与状态反馈接口，具备机场行李/货物无人运输科研数据接口开放能力。
2.车辆基础参数：额定牵引质量不低于 30000 kg，转弯半径不小于3100 mm，具备机场行李/货物拖车牵引和狭窄作业区域转弯通行能力。
3.动力与能源参数：采用新能源电动驱动，电池容量不低于 116 kWh，电池类型为磷酸铁锂电池，空载续航里程不低于 230 km。车辆配置液冷液热整车热管理系统，并具备电池一键灭火功能，可支撑机场场景下长时间连续作业。
4.感知硬件配置参数：配置激光雷达、视觉/摄像头、组合导航/RTK等多传感器融合感知系统，支持360°环境感知，并配置 GNSS 定位、IMU、通信天线和 GPS 天线等设备，可形成车辆周向环境感知能力。
5.定位与停靠精度：配置基于IMU、GNSS、激光、视觉高精地图的多源融合定位系统，不强依赖单一定位源，支持遮蔽干扰场景、坡道/隧道等多种路面结构及室内外环境切换。整体全局定位精度达到车道内精度 ≤10 cm，车辆定位精度为 ±5 cm，特殊作业场景对位精度≤3 cm。
6.线控与控制性能参数：具备线控转向、线控制动、线控驱动和驻车控制能力，可实现自动驾驶状态下的转向、驱动、制动、驻车等底盘控制。车辆转向角度误差达到 ≤±1°，控制模块响应时间 ≤200 ms。
7.复杂环境适应能力参数：具备室内外多环境适应能力，可在室外复杂天气及室内弱光环境下执行自动驾驶任务。在受控测试条件下，车辆可在大风 ≤32.6 m/s、大雨 25–49.9 mm/d、大雾能见度 200–500 m、中雪 2.5–4.9 mm/h 等条件下完成既定任务，系统响应及时、轨迹稳定；同时具备夜间作业能力，可在室外夜间机坪及室内低照度环境下执行自动驾驶及运输作业。
8.通信与网络参数：支持 4G/5G 通信组网，可与无人牵引车、云服务器、车队管理系统、第三方差分服务、RCH 平板等系统进行实时通信。可支撑远程监控、任务下发、车辆状态回传和云端路径接收。
9.数据接口与科研开放参数：具备面向科研测试的数据开放和接口支持能力，可提供定位数据 API、地图数据、LiDAR 点云数据、Camera 图像数据、感知融合结果、底盘状态反馈数据、控制指令接口、软件版本发布包、仿真车辆模型文件和数据传输 API。底盘反馈数据包括驱动、转向、制动、驻车、电量等车辆状态信息，控制接口支持转向、制动、驱动、驻车等底层控制信号说明，可支撑开展规划控制算法开发、车辆状态分析、仿真验证和系统联调。
10.安全防护与提示参数：配置 360°状态显示、语音提示和三色警示灯，具备转弯灯光、急停灯光、夜间灯光、倒车蜂鸣及定制语音提示能力；具备急停、人工接管、远程监控、低电量报警、驻车制动、异常停车和故障报警等安全防护功能，满足机场空侧、行李房及人员设备混行区域的安全运行需求。
11.运行性能：最低稳定车速、最高车速、制动、转向、通过性、照明及声光报警等应满足《MH/T 6048—2020 行李/货物牵引车》相关要求。
质保期
清华大学
2026-07-29 12:55:15
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