项目名称: 北京经济管理职业学院码垛机器人仿真抓取开发设备采购项目比选公告

项目编号: 京经职院科字〔2026〕32号

招标公司: 北京经济管理职业学院科技处

采购标的物: 码垛机器人仿真抓取开发设备

项目地区：北京 北京

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京经职院科字〔2026〕32号

根据学校科研平台建设需要，对码垛机器人仿真抓取开发设备采购项目进行公开比选，现通过公告的形式邀请符合资格条件的供应商参加。

一、项目名称：码垛机器人仿真抓取开发设备采购

二、项目基本情况

（一）采购方式：公开比选

（二）采购单位：北京经济管理职业学院科技处

（三）预算金额（人民币）：6.5万元

（四）合同履行期限：合同生效之日起15个工作日内将原装未拆的货物送至采购人指定地点，并完成设备安装、调试。

三、采购需求

（一）货物名称：码垛机器人仿真抓取开发设备

（二）采购数量：1套

（三）核心参数指标：

1.协作机器人本体

（1）自由度：六轴

（2）机械臂臂长:≥1000mm

（3）工作半径:≥850mm

（4）最大负载:≥5kg

（5）机械臂重量：≤25kg

（6）重复定位精度：≤±0.1mm

（7）工具端最大线速度：≥2.5m/s

（8）运动范围：J1、J6：±360°；J2、J4、J5：±175°，J3：≥±150°

（9）关节最大速度：J1-J6≥145°/s

（10）具备工具端IO接口：数字量io输入输出端口不少于4个（可配）、模拟量io输入端口不少于2个

（11）协作机器人具备“安全使用的受监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能。支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中；支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止，支持Ethernet、Modbus-RTU/TCP等通信协议，支持SDK二次开发、支持ROS系统，提供SDK开发包（支持Linux/Windows）、脚本编程手册、协作机器人教学资料PPT、在线教学指导视频。

2.机器人控制柜

（1）重量：不大于15kg

（2）通信协议：Ethernet、Modbus-RTU/TCP

（3）SDK（支持JAVAC++Python开发）、支持ROS系统

（4）防护等级不低于：IP43

（5）数字量输入I/O不少于8个，安全I/O不少于8个

（6）数字量输出I/O不少于8个，安全I/O不少于8个

（7）模拟量输入I/O不少于2个

（8）模拟量输出I/O不少于2个

3.深度相机

（1）深度FOV：≤87°*58°

（2）深度帧数：≥90fps

（3）推荐工作范围：0.3-3m

（4）分辨率：≥1280×720

（5）精度误差：＜2%（2m内）

4.电动吸盘

（1）额定功率：≤5W

（2）通讯方式：IO/RS485

（3）本体重量：≤350g

（4）最大负载：≥1kg

（5）吸放速度：≤0.5s

5.移动底座

（1）尺寸：≤915*550*760mm

（2）自重：≤65kg

（3）配备有推动把手和移动脚轮，隐藏式地脚调节

（4）预留有机械安装孔位，预留有电气通讯接口

（5）配套相机安装支架、吸盘安装支架

6.机器人离线编程软件

（1）离线编程：该系统可实现无需真实物理机械臂，完成对机械臂的程序编写和试运行，同时可以通过仿真模型观察机器人的运行状态，并且该离线编程系统（即虚拟仿真系统）可以实现与Python语言通信，能够控制机械臂按照Python程序给到的点位坐标进行动作执行；

（2）操作模式：提供至少四种操作模式切换，至少包含自动和手动模式；

（3）坐标系：支持至少2种系统预定义坐标系，同时也可支持自定义构建坐标系；

（4）有效负载：有效负载、重心可设置，支持显示工具法兰中心点，同时可仿真当前设置下机器人的状态；

（5）用户角色权限：支持经典模式和高级模式，可获取不同的用户权限；

（6）软件升级：支持在线与离线升级方式

（7）程序编辑：支持基础程序节点和高级程序节点，至少包含移动、运动速度、交融、线程、子程序等功能

（8）移动示教;至少支持基础模式、步进模式、拖动模式。

四、参选供应商资格要求

（一）满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定：

1.具有独立承担民事责任的能力；

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5.参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6.法律、行政法规规定的其他条件。

（二）未被列入“信用中国”网站失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单，且未被列入“中国政府采购网”政府采购严重违法失信行为记录名单；

（三）经营范围及拟投标货物符合本次采购要求，具有与本次投标货物相应的经营、代理（经销）资质，能全程参与并完成本项目；

（四）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加本次采购活动；

（五）本项目不接受联合体参与。

五、获取比选文件

有意向参与本次比选的供应商于2026年8月23日16：00前，以电子邮件方式发送以下材料扫描件进行报名：

（一）公司营业执照（加盖公章）；

（二）项目负责人（经办人）及法人身份证（加盖公章）；

（三）法人授权委托书（加盖公章）；

（四）“信用中国”网站（）信用信息查询无严重违法失信行为信息记录。

邮件中需标明联系人联系方式。逾期视为放弃。

以上材料发送至邮箱：keyanchu@

经审核符合条件的供应商，科技处将于2026年8月24日16：00前通过邮箱统一发送比选文件。

六、递交响应文件

（一）递交时间：2026年8月26日10：00前。对逾期送达的或者未送达指定地点的响应文件，不予受理。

（二）递交地点：望京校区4号楼309办公室

纸质版一式三份（一正两副）密封现场递交，同步发送电子版至以上邮箱。

七、联系方式：王老师 查看完整信息

科技处

2026年8月20日

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