项目名称: 减速器，电机，驱动器，相机，夹爪（清采比选20261081号）采购公告

项目编号: 清采比选20261081号

招标公司: 清华大学

采购标的物: 电机、驱动器、减速器

项目地区：北京 北京

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减速器、电机、驱动器、相机，夹爪（清采比选20261081号）采购公告

发布时间：2026-08-21 10:45:54 阅读量： 19 次

采购项目名称 减速器、电机、驱动器、相机，夹爪 采购项目编号 清采比选20261081号

公告开始时间 2026-08-21 10:45:54 公告截止时间 2026-08-24 11:00:00

对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭

签约时间要求 成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后3个自然日内

采购单位 清华大学

最高限价 ￥ 395,600.00 未公布

国内合同付款方式 货到验收合格后付100%

交货地址 北京市清华大学

供应商特殊资质要求

; 营业执照加盖公章 (必选) ; 完税证明 (必选) ; 发明专利证书或发明专利证书授权书 (必选) ; 开户许可证 (必选) ; 银行资信证明，质量管理体系证书 (必选)

无

采购清单 1

物资名称 采购数量 计量单位

减速器、电机、驱动器、相机，夹爪 46 台

品牌 品牌1

型号

品牌2

型号

品牌3

型号

单价 ￥ 8,600.00

技术参数及配置要求 1.减速器（数量14，请单独报价）

用途：用于组装机器人手臂的关节，降低关节转速、增大关节扭矩，并优化机械系统的运动性能和控制精度。

型号：TK20-120-A1

减速比：121速比

双向定位精度：1.5 arc min

刚性：2.3x104Nm/rad

起动转矩：4cNm

棘爪转矩：310Nm

屈曲转矩：800Nm

2.电机（数量14，请单独报价）

用途：用于组装机器人手臂的关节，与减速器等高度集成，形成紧凑高效的“执行器模组”，是实现机器人轻量化、灵活运动的关键。

型号：TK60-20-48V-A1

级数：20

额定电压：48V

额定电流：5.0A

额定转矩：0.45Nm

峰值转矩：1.35Nm

峰值电流：15A

重量：165g

3.驱动器（数量14，请单独报价）

用途：用于组装机器人手臂的关节，是实现机器人运动能力的核心部件，在机器人系统中的功能等同于人体的关节组织。

型号：MJA14-RGT-N10D100-EC

通讯总线类型：EtherCAT

反馈接口：增量、绝对值编码器

电压范围：10~95V

连续电流：10A

最大电流：20A

4.相机（数量2，请单独报价）

用途：作为机器人视觉系统的核心组件，用于捕捉并记录图像，为后续的图像处理和分析提供了基础数据。

型号：GM01-A1

环境温度：-10-50℃

保护等级：IP65

最大工作范围：0.17-20m+

推荐工作范围：0.25-6m

数据及供电端口：USB3.0&USB2.0 Type-C

5.夹爪（数量2，请单独报价）

用途：用于机器人直接接触并操控工件的专用装置。

型号：TK-G2-A1

通讯接口：RS485

工作电压：DC24V±10%

静态电流：30mA

峰值电流：0.70A

夹持力：0-20N

总行程：70mm

全行程闭合时间：1.3s

最大速度：70mm/s

重复定位精度：±0.50mm

外壳等级：IP40

质保期 24个月

清华大学

2026-08-21 10:45:54

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