分体式机ALOHA（清采比选20261107号）采购公告
- 2026-08-26
项目名称: 分体式机ALOHA（清采比选20261107号）采购公告
项目编号: 清采比选20261107号
招标公司: 清华大学
采购标的物: 分体式机
项目地区：北京 北京
分体式机ALOHA（清采比选20261107号）采购公告
发布时间：2026-08-26 13:27:21 阅读量： 18 次
采购项目名称 分体式机ALOHA 采购项目编号 清采比选20261107号
公告开始时间 2026-08-26 13:27:21 公告截止时间 2026-08-29 14:00:00
对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭
签约时间要求 成交后15个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后40个自然日内
采购单位 清华大学
最高限价 ￥ 260,000.00 未公布
国内合同付款方式 合同签订后50%，到货验收合格后50%
交货地址 北京市清华大学
供应商特殊资质要求
无
采购清单 1
物资名称 采购数量 计量单位
分体式机ALOHA 1 套
品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
单价 ￥ 260,000.00
技术参数及配置要求 1、高精度升降模组：有效行程不低于800mm，导程5mm，传动精度±0.02mm，可承载重量不低于130kg，可稳定承载机械臂及各类作业配件，设备搭载48V24Ah专用大容量供电电池。
2、环境探测感知设备：空间探测规格不低于16通道，可实现360°全方位水平探测，垂直探测范围30°，近距离探测盲区不大于0.2m。姿态感应角速度探测范围±2000°/s，探测精度0.01°/s，加速度探测范围±8G。深度视觉探测距离0.3米至3米，深度清晰度为1280*720，画面刷新速度90帧/秒，深度视野范围87° × 58°；彩色清晰度1920*1080，画面刷新速度30帧/秒，彩色拍摄视野范围69° × 42°。
3、手眼协同执行机构：单执行机构最大作业半径不低于660mm，轻量化一体式设计，具备六自由度活动能力，末端配置2套电动夹持工具，工具最大开合行程100mm，末端可抓取重物重量不低于1.5KG，作业重复定位误差不超过±0.1mm。执行机构末端均搭载双目视觉设备，摄像参数与整机感知视觉设备一致，保障近距离作业精准识别，可满足各类物件抓取、放置作业需求。
4、远程遥操作平台：远程操控主手与车载作业执行机构同构等比例，单台最大作业半径不低于660mm，轻量化一体式设计，具备六自由度活动能力，末端搭载夹爪示教模组，作业重复定位误差不超过±0.1mm。
5、移动作业平台：最大行驶速度不低于7.2km/h，可实现无半径转向；设备最大承载重量不低于120kg。支持原地旋转、横向平移、斜向移动、常规转向等多种移动方式，单次满电状态下，最大行驶里程不低于35km，连续不间断工作时长不低于7小时。
6、高性能核心运算设备：核心运算设备高频运行速度不低于5.2GHz，运算核心规格不低于16核24线程，配备32G及以上高速运行内存，智能运算核心数量不低于16000个，缓存不低于24G，配备不少于12路外接拓展接口，可同时接入多类传感、作业设备，满足高速数据运算、实时处理、多设备协同工作需求。
7、供电系统：保持机器人静置充电、自动补能，适配设备全天作业续航需求，充电安全稳定、操作便捷。
8、软件系统平台：搭载稳定版本操作系统及专用开发运行系统，配备全套设备运行驱动程序，可完美兼容移动机身、激光雷达、机械臂、感应设备、视觉摄像设备等所有硬件正常工作；搭载可视化监控、模拟仿真、远程操控等辅助工具，支持设备三维模型仿真运行；支持远程操控同步数据记录、分体式独立数据记录等多种数据采集模式；可通过持续采集作业数据、智能运算学习、模型迭代优化，实现机械臂全自动独立作业；提供完整、规范的全套技术资料；搭载成熟智能运算算法，支持作业模型训练、实时智能分析与精准指令输出，可自动控制机械臂完成高精度作业动作。
质保期 12个月
清华大学
2026-08-26 13:27:21
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