项目名称: 灵巧手（清采比选20261129号）采购公告

项目编号: 清采比选20261129号

招标公司: 清华大学

采购标的物: 灵巧手

项目地区：北京 北京

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灵巧手（清采比选20261129号）采购公告

发布时间：2026-08-28 08:15:11 阅读量： 19 次

采购项目名称 灵巧手 采购项目编号 清采比选20261129号

公告开始时间 2026-08-28 08:15:11 公告截止时间 2026-08-31 09:00:00

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签约时间要求 成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后3个自然日内

采购单位 清华大学

最高限价 ￥ 170,000.00 未公布

国内合同付款方式 合同签订后40%，到货验收合格后60%

交货地址 北京市清华大学

供应商特殊资质要求

无

采购清单 1

物资名称 采购数量 计量单位

灵巧手 1 台

品牌 品牌1 Brainco

型号 Revo3 右-U21VT

品牌2

型号

品牌3

型号

单价 ￥ 170,000.00

技术参数及配置要求 主动自由度：21 DOF，21个独立驱动电机，全直驱、全关节可反驱；

主动握力：最大主动握力 70N，指尖最大捏力 20N；

触觉感知：全掌压阻式触觉阵列 + 指尖视触觉传感，触觉分辨率 0.01N，量程0–25N；

视触觉性能：最小可测形变 130μm；

运动性能：最大开合频率 3Hz，重复运动精度 0.1°；

负载能力：整手负载 20kg，四指负载 5kg；

通信与控制：支持RS485通信，通信频率 500Hz，支持位置控制、MIT力位控制、导纳控制及零力矩控制；

抓握范围：最大抓握直径 >150mm，最小抓握直径 <10mm。

质保期

清华大学

2026-08-28 08:15:11

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