高灵敏触觉灵巧手研发设备（清采比选20261296号）废止公告
- 2026-10-04
项目名称: 高灵敏触觉灵巧手研发设备（清采比选20261296号）废止公告
项目编号: 清采比选20261296号
招标公司: 清华大学
采购标的物: 高灵敏触觉灵巧手研发设备
项目地区：北京 北京
高灵敏触觉灵巧手研发设备（清采比选20261296号）废止公告
发布时间：2026-10-04 18:01:01 阅读量： 26 次
比选废止信息
比选废止理由： 无供应商报价 无
采购项目名称 高灵敏触觉灵巧手研发设备 采购项目编号 清采比选20261296号
公告开始时间 2026-10-04 18:01:01 公告废止时间 2026-10-04 18:01:01
采购单位 清华大学
采购清单 1
物资名称 采购数量 计量单位
高灵敏触觉灵巧手研发设备 1 套
品牌 品牌1
型号 sharpa wave
品牌2
型号
品牌3
型号
单价 ￥ 420,000.00
技术参数及配置要求 一、五指仿生灵巧手本体系统
1. 采用 1:1 等比例人手仿生设计，五指均可独立控制，主动自由度≥22，具备与人手相当的运动学结构与操作空间，适配人机协作、精细操作科研场景；
2. 本体重量≤1.3kg，整体尺寸≤208mm×90mm×50mm，结构轻量化，适配人形机器人末端集成与桌面科研平台部署；
3. 采用全直驱传动架构，内置≥22 个专有驱动模块，四指侧摆范围≥±20°，最小抓取直径≤10mm，可实现针、细线等微小物体精准抓取；
4. 本体额定使用寿命≥1,000,000 次循环，通过≥2,500,000 次按压测试、≥4,000m 摩擦行程测试、≥3,200 次 30g 加速度机械冲击测试，具备工业级可靠性与耐用性；
二、高分辨率动态触觉感知系统
1. ▲每指尖集成动态触觉阵列（DTA），触觉分辨率≥240×240，单指尖触觉像素≥1000 个，空间分辨率≤1mm，可实时感知接触位置、纹理与形变；
2. 支持六维力 / 力矩感知（Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz），可实现闭环柔顺控制、防打滑抓取与精细力控操作；
3. 支持触觉原始图像输出，推理模式支持主机端 + 板端联合推理，可运行自定义触觉感知算法与纹理识别模型；
三、软件平台与开发接口
1. ★配备控制软件CQ-Sharpa Pilot，支持灵巧手实时状态监控、手势控制、力控参数调节与数据可视化；
2. 提供 Sharpa Wave SDK 开发工具包，兼容 ROS/ROS2、Python、C++ 开发环境，支持关节级控制、笛卡尔空间控制与力控策略二次开发；
3. 支持 MuJoCo、NVIDIA Isaac Sim 等主流仿真环境，提供官方仿真模型与控制接口，可实现仿真到真实部署的快速迁移；
四、系统集成与适配
1. 末端接口适配主流七轴力控机械臂（如 Franka Research 3 等），支持与机械臂系统联动标定与协同控制；
2. 支持与三维视觉系统对接，实现视觉引导下的触觉反馈精细抓取；
3. 可集成至人形机器人平台，作为末端执行器实现双手机器人协同操作。
五、技术服务、培训及售后要求
1. 供应商需提供灵巧手力控策略开发、触觉感知算法适配、具身智能数据采集方案定制开发指导服务，开放配套开发资料、算法手册、接口文档，满足科研二次开发需求；
2. 中标后提供不少于 2 天现场技术培训，培训内容包含设备安装调试、力控参数标定、触觉传感器校准、软件操作、SDK 二次开发入门、设备日常维护；
3. 提供 7×24 小时技术支持热线，设备故障响应及时，全国范围内 48 小时内抵达项目现场排查修复；
4. ★本项目核心设备必须为全新原装正品，严禁翻新、改装、二手设备，投标方须承诺，中标后 3 个工作日内提供制造商针对本项目的唯一专项原厂授权书，无授权视为无效中标。
质保期 12个月
清华大学
2026-10-04 18:01:01
