项目名称: 七轴高精度协作机器人系统

项目编号: CB10001B2026000759

招标公司: 北京大学医学部

中标公司: 湖州诺博科技有限公司

采购标的物: 七轴高精度协作机器人系统

项目地区：北京 北京

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申购单号：CB10001B2026000759

申购主题：七轴高精度协作机器人系统

采购单位：北京大学医学部

发票类型：None

币种：人民币

预算：None

付款方式：全部货物验收合格后，供方开具100%发票，需方收到发票后五个工作日内支付全部货款。

参考商品链接：None

备注：None

采购项:Franka Robotics

品牌:Franka Robotics

型号:Franka Research3

规格参数:1. 机器人关节：7 自由度；2. 负载：3 kg；3. 工作空间（臂展）：855 mm；4. 本体重量：≤ 19 kg；5. 重复精度：≤ ±0.1 mm；6. 关节力矩传感器分辨率：0.1 N；7. 实时控制频率：1 kHz 力控闭环； 8. 末端配备柔性二指力控夹爪；9. 夹持行程：0–85mm；10. 夹爪夹持力：20–235N（可调）；11. 夹爪重复精度：±0.1mm；12. 配备高精度深度视觉感知系统；13. 支持零力拖拽示教、恒力控制、阻抗控制等多种力控模式，具备防碰撞保护；14. 提供开放数据接口，可同步上传至数据采集软件，与关节力矩数据融合使用；15. 高稳定性机器人操作平台，满足机器人在实验室环境下的作业要求；16. 定制化末端夹具开发，包括形状等需求；17. 设备须为全新原装正品，中标后 7个工作日内提供厂家针对本项目的专项授权书。；

质保及售后服务:1. 质保1年；2. 中标后提供技术培训，包含设备安装、力控调试、数据采集及二次开发培训；3. 提供 7×24 小时技术支持热线，全国 48 小时内到场修复；

数量:1.0

成交总价:223600.00

成交供应商:湖州诺博科技有限公司

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