高精度智能成像协同作业机器人（清采比选20261480号）采购公告
- 2026-10-26
项目名称: 高精度智能成像协同作业机器人（清采比选20261480号）采购公告
招标公司: 清华大学
采购标的物: 高精度智能成像协同作业机器人
项目地区：北京 北京
高精度智能成像协同作业机器人（清采比选20261480号）采购公告
发布时间：2026-10-26 16:11:30 阅读量： 36 次
采购项目名称 高精度智能成像协同作业机器人 采购项目编号 清采比选20261480号
公告开始时间 2026-10-26 16:11:30 公告截止时间 2026-10-29 17:00:00
对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭
签约时间要求 成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后45个自然日内
采购单位 清华大学
最高限价 ￥ 300,000.00 未公布
国内合同付款方式 货到安装调试运行验收合格后付100%
交货地址 清华大学
供应商特殊资质要求
; 近三年高校及科研机构成功合作案例 (必选) ; 企业质量管理体系认证证书 (必选)
无
采购清单 1
物资名称 采购数量 计量单位
高精度智能成像协同作业机器人 1 台
品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
单价 ￥ 300,000.00
技术参数及配置要求 一、硬件规格：
1.1 高精度协作机械臂：
1.1.1负载：≥7kg，本体重量：≤29kg；
1.1.2工作半径：≥910mm；
1.1.3自由度：≥7；
1.1.4重复定位精度：≤±0.05mm；
1.1.5编程方式：支持图形化编程环境、脚本编程、API等；
1.1.6 TCP最大线速度：≥1m/s；
1.1.7关节 1 运动范围:-179° ~ 179°
关节 1 最大速度:170°/s
关节 2 运动范围:-90° ~ 90°
关节 2 最大速度:170°/s
关节 3 运动范围:-179° ~ 179°
关节 3 最大速度:170°/s
关节 4 运动范围:0°~ 175°
关节 4 最大速度:170°/s
关节 5 运动范围:-179° ~ 179°
关节 5 最大速度:210°/s
关节 6 运动范围:-179° ~ 179°
关节 6 最大速度:210°/s
关节 7 运动范围:-179° ~ 179°
关节 7 最大速度:210°/s；
1.1.8 具备力控性能，具有关节力传感器，力控精度:0.5 N；
1.1.9 支持位置控制、速度控制、高频伺服控制方式。
1.2 电动夹爪：
1.2.1 尺寸：≤114mm*147.5mm*18mm；
1.2.2 整机重量：≤2kg；
1.2.3夹爪夹持力：0~20N；
1.2.4电推指行程：≥70mm；
1.2.5最大速度：70mm/s；
1.2.6全程闭合时间;1.3s；
二、软件功能要求：
2.1 机器人具有稳定抓取作业笼盒、小鼠固定装置并放置到指定区域的作业能力，抓取作业成功率 ≥ 98%；
2.2 机器人具有实时跟踪活体实验小鼠、识别并生成抓取位姿、完成抓取的作业能力，抓取作业成功率 ≥ 90%；
2.3 该机器人系统支持和高精度协作机械臂（手术模块）通讯和协同作业；
三、技术服务：
3.1 硬件实物需符合上述性能指标，同时需提供硬件的外观三维模型以及二维安装图纸；
3.2 交付期：45天；
3.3 提供全面培训，包括设备操作、日常维护、简单故障排除等，培训时长不少于 48小时，确保使用方人员熟练掌握相关技能；
3.4 提供不少于2年的质保服务，质保期内免费维修或更换故障部件；工作日内技术支持响应时间不超过4小时，故障修复时间不超过10个工作日；
四、公司资质要求：
4.1 公司具有和清华大学或其他高校、科研单位相关合作案例；
4.2 公司具有质量管理体系认证证书，且认证所覆盖的范围涵盖本次采购设备
质保期 12个月
清华大学
2026-10-26 16:11:30
附件下载：
