机械臂（清采比选20250146号）成交结果公告

项目名称: 机械臂（清采比选20250146号）成交结果公告

项目编号: 清采比选20250146号

中标公司: 上海义昂智能科技有限公司

采购标的物: 机械臂

项目地区：北京 北京

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成交供应商：上海义昂智能科技有限公司

项目名称：机械臂

项目编号：清采比选20250146号

公告开始日期：2025-02-20 15:39:49

付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%

签约时间要求：成交后5个工作日内

到货时间要求：签订合同后3个工作日内

预算总价：True

收货地址：北京市清华大学

采购商品：机械臂

采购数量：1

计量单位：套

品牌：franka

型号：FR3

技术参数及配置要求：机器人参数：(a) 工作条件1. 供电：100V-240V/50Hz；2. 工作环境：实验室(无油、无水、无灰尘)；3. 温度条件：常温；4. 湿度条件：20%至80%；(b) 机械臂部分：*1. 自由度：≥72. 末端负载：≥3Kg3. 自重：≦18Kg*4. 力矩检测：关节扭矩传感器；5. 工作空间：≥850 mm；6. 末端最大速度：≥1米/秒；7. 重复精度：≦+/- 0.1 mm8. 安装方式：直立式；9. 防护等级：≥IP30；*10. 传感器：7 个轴都具备扭矩传感器11. 安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能；12. 接口： Ethernet (TCP/IP) 可视化编程*13. 控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，支持ROS1，ROS2，MoveIt，MATLAB，Simulink；*14. 模块化编程指令可扩展功能：笛卡尔运动、关节运动中，每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度；提供丰富的阵列模式，例如离散阵列、矩阵、圆环、线形；关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式，能同时修改7个关节的配置参数。具有OPC UA功能扩展选项，。*15. 提供PDPS机器人数模源文件，能兼容不同版本(c) 控制器部分：1. 控制器：配机器人独立控制器，并提供用户开发接口；2. 重量：≤7kg；3. 控制器尺寸：≤400 x 500 x 90 mm (D x W x H)；4. 防护等级：≥IP20(d)末端带夹爪：1.重量≤0.65kg2.平行夹持器：交换手指3.带有力反馈(e) 技术配置：单套设备需包含以下设备及模块：1. 机械臂：1套2. 控制柜：1套3. 通讯电缆：1套4. 二指夹爪：1套5. 仪器正常使用的工具以及附件：1套，*（f). 必须提供原厂出具的项目授权质保涵品牌型号要求：品牌franka 型号FR3

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