国源电力上榆泉煤矿选煤厂皮带杂物分拣系统研发及应用公开招标项目招标公告
- 2025-12-02
项目名称: 国源电力上榆泉煤矿选煤厂皮带杂物分拣系统研发及应用公开招标项目招标公告
项目编号: CEZB250111402
招标公司: 国家能源集团国源电力有限公司
采购标的物: 视觉识别定位、皮带杂物分拣系统研发及应用
项目地区：北京 北京
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国源电力上榆泉煤矿选煤厂皮带杂物分拣系统研发及应用公开招标项目招标公告
【发布时间：2025-12-02 23:13:30 阅读次数： 】
第一章 公开招标
1.招标条件
本招标项目名称为：国源电力上榆泉煤矿选煤厂皮带杂物分拣系统研发及应用公开招标，项目招标编号为：CEZB250111402，招标人为国家能源集团国源电力有限公司，项目单位为：山西鲁能河曲电煤开发有限责任公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1 项目概况：
目前，上榆泉选煤厂在井下原煤运输过程中，经常混入非金属锚杆、锚网、木块等杂物。这些杂物如果不及时回收，会造成设备堵塞或皮带损伤，甚至撕裂，导致经济损失和安全隐患。目前的人工手选方式，作业环境恶劣、劳动强度高、拣选效率低，存在漏拣现象。为了提高工作效率和杂物拣选率，本项目研究开发一套皮带杂物自动分拣系统，旨在替代人工手选提升生产效率及安全性。
2.1.2 招标范围：
本次招标内容为上榆泉选煤厂皮带杂物分拣系统，属于研究开发项目。该项目的研究内容主要是研究胶带机捡杂机器人并在现场部署应用，具备以下要求。
（ 1 ）视觉识别定位：
研究基于三维信息的煤炭异物识别技术，通过视觉识别定位算法实现煤炭异物的快速识别和三维抓取位姿的精准提取。
开发基于深度学习的煤炭异物多目标、多尺度快速识别方法和三维位姿检测技术，实现锚杆、锚网、木块等杂物的分类结果和位姿信息。
（ 2 ）杂物抓取：
设计桁架式抓取设备，通过 XYZ 直线运动和 Z 轴旋转实现精确分拣和夹取姿态调整。
开发多种末端夹持器，包括杆状物抓手和网状物抓手，以适应不同类型杂物的抓取需求。
（ 3 ）智能控制：
智能控制系统包括智能控制柜和远程监控软件，实现对电磁气阀、伺服电机的控制，并接收各种传感器反馈信号。
控制系统具备主动刹车、防护栏保护、过载保护和一键急停等功能。
（ 4 ）远程监控：
远程在线监控系统采用数据采集模块和远程监控软件组成，实现拣选过程可视化、生产数据可追溯、在线远程人机交互。
（ 5 ）系统配置与现场布局：
系统配置包括视觉识别系统、杂物拣选系统、智能控制系统、和远程监控系统等。
现场布局涉及视觉识别系统部署调试、抓取设备部署调试、抓取设备试运行和正式运行阶段的设备部署方式。
（ 6 ）完成科研指标：
发表 学术论文（ SCI 刊源） 5 篇，发明专利 2 项。
根据项目内容进行成果鉴定，并提供国家部委（国家局）、省（自治区、直辖市）科技厅或具有国家科学技术奖提名资格的全国性行业协会或学会组织的科技成果鉴定报告一套。
2.1.3 服务期限：
合同签订 之日起 24 个月
2.1.4 质量要求：
满足国家行业相关标准。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：详见招标文件第五章委托人要求
2.4 项目服务期：详见招标文件第五章委托人要求
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2020年12月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有合同内容包含杂物分拣研究的合同业绩1份，且单个合同金额不低于300万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：/
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。
4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。
4.3 招标文件开始购买时间2025-12-03 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-12-09 16:00:00。
4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
4.6 其他：/
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：。
2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2025-12-23 09:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。
6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。
6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。
7.其他
7.1 信息公开说明：
（1）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。
（2）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。
（3）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。
7.2 /
8.发布公告的媒介
本招标公告同时在国能e招（）和中国招标投标公共服务平台（）上发布。
9.联系方式
招 标 人：国家能源集团国源电力有限公司
地 址：北京市西城区南礼士路2条2号
邮 编：100002
联 系 人：娄和敏
电 话：查看完整信息
电子邮箱：17055991@ceic.com
招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司
地 址：北京市东直门国华投资大厦
邮 编：100007
联 系 人：刘元旭
电 话：查看完整信息
电子邮箱：20081762@ceic.com
国能e招客服电话：查看完整信息
国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）
国能e招登录网址：
