公安部道路交通安全研究中心2026年5至6月政府采购意向-智能网联汽车实车测试真值数据采集设备

项目名称: 公安部道路交通安全研究中心2026年5至6月政府采购意向-智能网联汽车实车测试真值数据采集设备

招标公司: 公安部道路交通安全研究中心

采购标的物: 智能网联汽车实车测试真值数据采集设备

项目地区：北京 北京

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智能网联汽车实车测试真值数据采集设备

项目所在采购意向： 公安部道路交通安全研究中心2026年5至6月政府采购意向

采购单位： 公安部道路交通安全研究中心

采购项目名称： 智能网联汽车实车测试真值数据采集设备

预算金额： 40.000000万元(人民币)

采购品目：

A02100699其他试验仪器及装置

采购需求概况：

拟采购一套智能网联汽车实际道路测试数据真值采集设备，用于支撑高速道路、城市快速路及城区道路等随机交通流场景下的自动驾驶车辆道路通行规定符合性测试评价。该设备需具备高精度感知与多源数据采集能力，支持舱内外多路摄像头及语音采集。数据范围涵盖道路环境信息、目标物交互信息及自车行驶数据，具体包括感知目标物、自车数据、舱内操控数据，所有数据实时本地存储，并结合安全事件打点设备对违规及风险事件进行标记，标签同步存储至本地硬盘，支持基于标签时刻的数据回溯分析。整套设备需具备可移植性，可安装至不同车型，标定用时短、难度低，集高精度感知、多源数据采集、时间同步及安全事件打点于一体，支持车端CAN、CANFD及车载以太网数据采集，配备多路高清摄像头、激光雷达及高精度组合惯导，形成完整可追溯的交规符合性评价数据源。道路要素至少包括道路标线、交通标志、交互目标物、可行驶区域等，交通标志至少包含限速标志牌。自车数据至少包含自身行驶状态（实时位置、速度、加速度、航向角等）、仪表盘数据（车速、灯光状态、文字提示、接管请求标识等）、自动驾驶功能激活状态。功能要求实时获取感知真值并以结构化列表输出存储；实时视频流本地存储及回放；360°环境画面实时预览；个性化配置以太网IP/端口、CAN/CANFD波特率；一键数据切片并同步存储切片数据（含CAN/以太网、感知结构化数据、舱内外视频流）；车辆历史轨迹回放；采集舱内语音；安全事件打点（主观/自动）并与多源数据关联；支持标签一键回溯分析（包含鸟瞰图、舱内外视频、自车及目标物运动参数）；高精度时间同步；集成化快速标定。数据支持自动/手动标记存储及时间同步；一键回放及回溯分析；数据实时本地存储；支持基于标签的数据切片与定向导出。交付要求包括激光雷达、高精度组合惯导、域控制器、车内外高清摄像头、标签打点设备、高性能大容量硬盘、电小二、标定板；车顶传感器集成支架、后备箱固定支架、收纳航空箱、全套线束、数据采集及回溯分析模块、标签打点软件、测试管理模块，以及系统标定方案、时间同步方案说明、数据接口说明、安装操作手册、二次开发支持说明等技术文档。

预计采购时间： 2026-05

备注：

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

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