北京市十一学校石景山无人物流小车项目招标公
- 2026-05-15
项目名称: 北京市十一学校石景山无人物流小车项目招标公
招标公司: 北京市十一学校石景山实验中学
项目地区：北京 北京
北 京市十一学校石景山 无人物流小车项目招标 公告
北京市十一学校石景山实验中学根据相关标准及学校内控管理制度，就 人工智能科创营无人物流小车项目 进行专项采购，特邀请具备相应资质及能力和信誉良好的公司参与比选。 服务 内容包括但不限于清单内容，中标方将作为入围厂商，为学校提供 科创营课程服务 。
招标人：北京市十一学校石景山实验中学
项目名称： 北京市十一学校石景山实验中学 无人物流小车 项目
评分办法：
1.资信分： 15 分
1.1业绩能力：供应商自 2021 年 1 月 1 日（以合同签订时间为准），完成一项同类项目得 2 分，每增加同一项业绩加 2 分，本项满分 10 分。
1.2 企业资质：供应商具备有效的营业执照，且经营范围包含教育服务、技术服务、软件开发、信息化建设或相关内容，得2 分。
1.3 教师资质：为本项目配备的授课教师满足以下要求：
具有计算机类、教育技术类、电子信息类相关专业本科及以上学历，得 1 分；
具有信息技术 / 通用技术 / 劳动教育类教师资格证，得 1 分；
具有人工智能、机器人、编程、创客类相关培训证书或行业认证，得 1 分 ；
本项满分 3 分
2.技术分： 25 分
一档（ 20-25 分）：整体方案完善、贴合科创营需求，精准匹配无人物流小车使用场景、ROS 机器人教学需求、自动驾驶课程教学需求；小车系统功能完整，硬件适配、教学实施、安全保障、数据可视化与售后支持安排合理，服务流程清晰，可全面保障教学质量与科创营目标落地，提供完整的课程规划与课程资料。
二档（ 10-19 分）：整体方案基本完善，可满足无人物流小车实践、课程教学及配套服务基本需求，硬件适配与系统功能无重大缺失，教学安排与服务配置基本合理，能保障课程正常开展，基本达成科创营教学目标。
三档（ 0-9 分）：整体方案不完善，无法匹配无人物流小车项目与科创营课程需求，硬件适配、系统功能或教学安排存在重大疏漏，服务保障不到位，难以保障课程正常开展与科创营目标达成。
3.报价得分： 60 分
报价得分采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的 投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标人的价格分按照下列公式计算：投标报价得分 =（评标基准价 / 投标报价） × 60% × 100 ，结果四舍五入，保留两位小数。
比选文件：报价单，企业资质 等各类证明材料
项目地址：北京市十一学校石景山实验中学
比选报名及文件投递截止时间：公告之日起至 202 6 年 4 月 24 日 1 8 :00 截止
比选文件投递地点：北京市十一学校石景山实验中学 B101教室
比选开标时间： 202 6 年 4 月 27 日下午 1 :30
特别提醒：投标文件应真实有效，并密封、加盖单位公章，由法人或委托代理人携带委托书，现场上交文件，并完成采购单位相关流程。
经 办 人： 冯 老师
联系电话： 查看完整信息
具体清单如下：
采购项目
内容与要求
单位
数量
TLS-EPRobot 机器人平台
采用高性能树莓派 4B 作为大脑，搭载 Ubuntu Linux 及 ROS 机器人操作系统，配合以 STM32F407 为核心的底层运动控制器，集成激光雷达、 IMU 惯性测量单元、轮速里程计、深度相机及语音识别模块等多维传感器，支持在 ROS 环境下开展 SLAM 建图、自主导航、路径规划及图像识别等全栈技术实践。
台
8
企业级 wifi 7 路由器
高性能四核处理器、万兆光口 + 万兆电口
个
1
交通场景模型和地图
包含智慧交通场景地图、隔板、交通标仿真模型等
套
1
ROS 小车自动驾驶课程指导
周六半天一次课，春季学期 9 次课，秋季学期 16 次课，共计 25 次
次
25
无人物流小车系统
1. 底盘运动控制模块
1. 完成阿克曼底盘的运动学解算：将速度指令（线速度、角速度）转换为左右转向轮的转角、驱动电机的转速。
2. 支持两种控制模式切换：自主运行模式（接收导航模块的速度指令）、遥控器半自主模式（接收遥控指令）。
3. 驱动电机 / 转向电机的闭环控制：基于里程计反馈调整电机输出，保证运动精度。
2. 自主导航与定位模块
1. 多传感器融合定位：融合陀螺仪（ IMU ）、里程计、相机视觉 SLAM ，输出小车实时位姿（ x/y/theta ）；
2. 路径规划：接收 A/B 点坐标，规划从 A 到 B 的最优无碰撞路径；
3. 轨迹跟踪：控制底盘沿规划路径行驶，实时调整速度和转向角。
3. 遥控器半自主控制模块
1. 接收遥控器（无线 / 蓝牙）指令，转换为底盘速度 / 转向指令。
2. 半自主模式下：可手动调整小车位置，自动保持路径方向（如辅助纠偏）。
3. 模式切换：支持一键切换自主 / 遥控模式。
4. 任务管理与语音播报模块
1. 接收客户端配送任务：解析 “取货人、取货点、货物、送货点、收货人”等信息。
2. 任务状态管理：记录 “待执行 / 取货中 / 配送中 / 已完成”等状态。
3. 语音播报：按模板播报任务信息（如 “张三从 A 点送文件到 B 点，送给李四”）。
5. 大语言模型智能决策模块
1. 接收自然语言任务描述（如 “把会议室的文件送到前台”），解析为标准化任务参数（ A/B 点、货物、收货人）。
2. 支持任务优先级排序、路径优化建议、异常处理决策（如 “ B 点有人阻挡，是否等待”）。
6. 数据可视化与 ROS 数据转发模块
1. 传感器数据可视化：在 RViz/Gazebo/Foxglove 中展示小车位姿、路径、相机画面、 IMU/ 里程计数据。
2. 网页端展示：将麦克风、相机数据通过 ROS WebSocket 转发，在浏览器实时显示。
3. 数据记录：保存传感器数据和任务日志，支持回放。
套
1
无人物流小车课程指导
暑假 7 次、寒假 5 次
次
12
