项目名称: 机械臂（清采比选20261050号）采购公告

项目编号: 清采比选20261050号

招标公司: 清华大学

采购标的物: 机械臂

项目地区：北京 北京

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机械臂（清采比选20261050号）采购公告

发布时间：2026-08-17 12:18:06 阅读量： 26 次

采购项目名称 机械臂 采购项目编号 清采比选20261050号

公告开始时间 2026-08-17 12:18:06 公告截止时间 2026-08-20 13:00:00

对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭

签约时间要求 成交后10个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后20个自然日内

采购单位 清华大学

最高限价 ￥ 340,000.00 未公布

国内合同付款方式 货到验收合格后付100%

交货地址 北京市清华大学

供应商特殊资质要求

无

采购清单 1

物资名称 采购数量 计量单位

机械臂 2 台

品牌 品牌1

型号

品牌2

型号

品牌3

型号

单价 ￥ 170,000.00

技术参数及配置要求 机器人本体型号为Marvin M6S CCS-696，采用十字交叉手构型，单臂包含7个关节，额定负载为6KG，工作半径（J2轴线到末端法兰）为695mm，本体重量（单臂）为12.9KG，TCP最大速度为2m/s，重复定位精度为±0.03mm，关节规格传感器采用绝对值编码器，作用力最大重复精度为≤0.15N，≤0.05N·m，末端六维力传感器支持选配。机器人运动范围方面，J1轴运动范围为±178°，J2轴运动范围为±120°，J3轴运动范围为±178°，J4轴运动范围为+60°/-145°，J5轴运动范围为±178°，J6轴运动范围为±60°，J7轴运动范围为±90°。各关节速度均为180°/s。电气与防护方面，机器人防护等级为IP50，控制箱标配方式为各轴标配抱闸，电气指标功耗为400W（平均）、600W（峰值），采用EtherCAT通讯方式，通讯周期≤1ms，配备7个轴的上位机设置和调试可视化软件，编码器采用双绝对值编码器，末端法兰接口具备拖动自归零键，末端法兰接口电源为电源24V（额定电流3A），末端法兰接口通讯支持RS485、CAN FD、EtherCAT，电气指标（电缆）为48V（±10%）。机器人认证合规方面，满足CE认证、ISO/TS 15066、13849-1 PLd（Cat.3）、EN 60204-1:2018、EN 61000-6-4-2、EN ISO 12100:2010等认证指标要求。

注：供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。

质保期 12个月

清华大学

2026-08-17 12:18:06

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